Robotlibel vliegt zelfstandig
18 december 2013 door Eos-redactieOnderzoekers van de TU Delft hebben een miniatuurvliegtuigje van amper twintig gram gebouwd dat zelf obstakels kan ontwijken.
Onderzoekers van de TU Delft hebben een miniatuurvliegtuigje van amper twintig gram gebouwd dat zelf obstakels kan ontwijken.
De DelFly Explorer is 's werelds eerste Micro Air Vehicle (MAV) met flapperende vleugels die dat kan. Het vliegtuigje, dat nog het meest lijkt op een libel, orienteert zich op basis van een nieuw systeem met stereoscopisch beeld. De afstand tot obstakels wordt bepaald door de beelden van twee camera's te combineren, op dezelfde manier als mensen doen met hun twee ogen. De minuscule computer verwerkt de beelden net zo snel als ze worden ontvangen, waardoor de DelFly precies weet waar zich obstakels bevinden.
De DelFly Explorer kan autonoom opstijgen, op dezelfde hoogte blijven en obstakels ontwijken tot de batterij op is (na ongeveer 9 minuten). Als er een obstakel wordt gedetecteerd, vliegt de DelFly nog een klein stukje verder en maakt daarna een cirkelbeweging tot het obstakel niet meer zichtbaar is. Vervolgens vliegt de DelFly in die richting verder. Op die manier is het miniatuurvliegtuigje in staat om zelfstandig onbekende gebieden te onderzoeken, zonder tussenkomst van mensen of een externe computer.
Het miniatuurvliegtuigje kan volgens de onderzoekers voor verschillende doeleinden worden ingezet, bijvoorbeeld om in kassen rijp fruit te detecteren of om van bovenaf livebeelden te streamen bij concerten.
